Individual ADP では Account Holder 以外は Xcode Cloud のセットアップができない
結論、Xcode Cloud のセットアップは Account Holder のアカウントで実施する必要がありそう。
Apple Developer Program Roles - Support - Apple Developer を見ると、
If you’re enrolled as an individual and add users in App Store Connect, users receive access only to your content in App Store Connect and are not considered part of your team in the Apple Developer Program.
とあり、Individual ADP の場合は App Store Connect に招待されたユーザーは ADP 権限を持たない。 (App Store Connect にのみ権限を持つ)
これは、 Requirements for using Xcode Cloud | Apple Developer Documentation## Developer Account Requirements の
Be enrolled in the Apple Developer Program.
と矛盾してしまうので、セットアップができない、となりそう。
また、 Cloud managed certificates にも Account Holder 以外はアクセスができない (App Store Connect からアクセスを許可するチェックボックスすら出てこない)